北科大索行途安实践团研发地铁智能巡检设备

北京科技大学索行途安科技实践团在“3+2”创新创业小学期中，聚焦地铁隧道病害智能检测，研发轻量化自主走行巡查设备“途安小车”。该设备集成双目视觉模组、深度相机等多模态传感器，可自动识别渗漏水、墙壁裂隙等病害，并生成三维点云模型与检测报告。

团队前期走访北京地铁建筑设施维护有限公司等单位，梳理人工巡检效率低等痛点，确定低成本全自动研发路线。项目已参与创新创业路演并获奖，下一步计划联动多地地铁运营单位推进落地测试。

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原文标题：索行途安实践团：深耕地铁安全痛点，智能巡检技术护航城市脉动
原文来源：中华网-生活滚动
原文链接：https://life.china.com/2026-08/11/content_615942.html

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